Knihovna
V současné době je čtenářům k dispozici 568 titulů. Nabídka knihovny se pravidelně obměňuje.
Mateřská škola
Obecní úřad Úsilov je zřizovatelem místní mateřské školy. Tuto školu navštěvují děti z Úsilova, Černíkova, Mezholez, Rudoltic, Slavíkovic a Vílova. V současné době je celkový počet dětí 14.
Budova mateřské školy byla v roce 2004 zrekonstruována podle směrnice EU celkovým nákladem 160 000 Kč.
Sbor dobrovolných hasičů Úsilov
Hasičský sbor v obci má dlouholetou tradici. Byl založen 15.2.1903 v hostinci Jakuba Kubovce. Tehdejší sbor čítal 26 členů a k dispozici měl jednu ruční stříkačku.
Své poslání plní sbor dobrovolných hasičů i dnes.
Sokol Úsilov
Organizace byla založena v březnu 1962. Je vlastníkem společenského sálu v obci (postaven v letech 1982-1986), který slouží členům organizace jako tělocvična.